A Pedro de Lima começou com a iniciativa de seu fundador, o comendador Pedro de Lima, de conseguir para seus amigos e conhecidos imóveis que realizassem seus sonhos e superassem suas expectativas. Um princípio que ficaria marcado para sempre na futura empresa: "o imóvel que você procura nós encontramos para você".
Era o ano de 1953, tempo de uma cidade de São Paulo em expansão, a Penha e seus contornos prosperando como área empresarial e residencial, abrigando imigrantes, operários, empreendedores, indústrias e famílias. A Pedro de Lima foi acompanhando o progresso da Zona Leste.